Слагач се углавном користи за слагање или гомилање предмета или робе према одређеним правилима или упутствима. Усвајањем напредне технологије електронске контроле и технологије контроле роботске руке, може прецизно и ефикасно да заврши задатак слагања, чиме се омогућава аутоматизација производних линија и побољшава ефикасност рада уз смањење трошкова рада. Током свакодневне употребе неизбежни су различити типови мањих и већих кварова. Данас ћемо сумирати неке уобичајене грешке слагача и њихове методе руковања.
Уобичајене грешке:
1. Механичке грешке, као што су оштећење или квар механичких компоненти, као што су мотори, каишеви итд.
2. Електрични кварови, као што су кратки спојеви у штампаним плочама или оштећење компоненти.
3. Грешке сензора, као што су квар фотоелектричних сензора или граничних прекидача.
4. Грешке у програму, као што су програмске грешке или нетачна подешавања параметара.
Методе решења:
1. Механички квар: Проверите да ли су механичке компоненте оштећене или неисправне, као што су мотори и каишеви. Ако је потребно, замените их.
2. Електронски квар: Проверите да ли су штампана плоча и компоненте оштећене. Ако је потребно, замените их.
3. Отказивање сензора: Проверите да ли су фотоелектрични сензори или крајњи прекидачи неисправни. Ако је потребно, замените их.
4. Грешка програма: Проверите да ли је програм исправан. Ако није, поново-напишите програм или ресетујте параметре. 5. Друге грешке: Ако капацитет није довољан, биће потребна додатна контролна кола или надоградња контролног система.
