Без обзира која се машинска опрема користи, потребно је извесно разумевање њених компоненти и главне структуре. Због тога ће уредник у наредном тексту представити компоненте машине за палетирање и главну структуру роботске машине за палетирање великом броју корисника мреже. Надамо се да ово може бити од помоћи онима којима је потребна!
Палетизатор може значајно смањити потребу за радном снагом и смањити интензитет рада. Палетизатор је уређај који аутоматски слаже вреће са материјалом, картоне или друге материјале за паковање које се испоручују транспортном траком према захтевима процеса купца, а затим транспортује наслагане материјале. Затим ћу корисницима мреже представити компоненте палетизера. Надам се да ће вам се свидети!
Компоненте машине за палетизацију су следеће:
Слагач је основна компонента система слагача. Генерално, слагач се састоји од главне јединице, стубова, основног оквира, механизма за подизање, пнеуматских управљачких компоненти, компјутерских ПЛЦ програма, фреквентних претварача, фотоелектричних сензора, сензора положаја и других контролних уређаја.
Машина за палетирање је постављена на крају производне линије. Обично је његов положај фиксиран током инсталације. Стационарна транспортна трака мора бити инсталирана на крају производне линије како би се производи могли зауставити и покупити машина за палетирање.
Већина палетизатора је опремљена системом за складиштење палета. Замена палета не захтева никакву људску интервенцију. Након што је слагање палета завршено, виљушкар ће уклонити палете, а затим ће нове палете бити транспортоване на назначену локацију помоћу система за складиштење палета.
Ради безбедности производње, заштитне преграде се обично постављају око слагача. Када је слагач у функцији, људима није дозвољен улазак у простор где ради.
Компоненте машине за палетирање
Након што смо разумели компоненте слагача, хајде да заједно погледамо главну структуру роботског слагача!
Машина за палетирање робота се углавном састоји од механичког тела, серво погонског система, механизма руке, крајњег ефектора (хватача), механизма за подешавање крајњег ефектора и механизма за детекцију. Параметризује се према различитим захтевима као што су паковање материјала, редослед слагања и број слојева да би се постигле операције палетирања за различите врсте упакованих материјала. Функционално се дели на храњење врећа, окретање, распоред врећа, груписање, хватање и палетирање врећа, складиштење палета, транспорт палета и одговарајуће системе управљања итд.
(1) Механизам за вреће. Задатак паковања слагача се постиже коришћењем траке.
(2) Управљачки механизам. Вреће за паковање су распоређене за управљање према унапред подешеном програму.
(3) Механизам за сређивање торби. Сређене кесе за паковање се транспортером преносе до механизма за акумулацију кесе-.
(4) Механизам акумулације вреће. Користе се упаковане кесе које су централно распоређене тракастим транспортером.
(5) Механизам за паковање и слагање. Операција слагања се постиже коришћењем роботског механизма за слагање.
(6) Простор за складиштење палета. Наслагане палете се допремају виљушкарима и узастопно постављају на палетну транспортну траку према процедури. Они редовно испоручују празне палете у процес слагања палета. Након достизања 8 слојева, наслагане палете се транспортном траком транспортују до простора за складиштење палета, а затим их преузима виљушкар и шаље у складиште на складиштење. Систем се контролише помоћу програмабилног контролера.
