Приликом премештања и преноса многих машина, постоји много тачака које треба напоменути. Када се сусрећемо са таквим ситуацијама, морамо пратити процедуре корак по корак. За пренос неких машина, као што су машине средње-и велике-машине, требало би да постоје одређени кораци за имплементацију; у супротном може доћи до неких непотребних ситуација. Данас Схенианг Схенгиуан Аутоматион углавном сумира главне кораке за пренос машина за палетирање за свакога.
1. Слагач о коме овде говоримо је тренутни робот за слагање. Општи роботи за слагање су прилично велике величине. Приликом преношења потребна је додатна пажња. Постоји углавном шест корака:
Када користите дизалицу или виљушкар за померање робота за палетирање, апсолутно није дозвољено ручно подржати контролну кутију робота за палетирање.
2. Пре покретања опреме, искључите напајање контролера и главног напајања. Поставите упадљив знак који означава „Преглед и заштита у току“, и закључајте или окачите симбол на главни прекидач за напајање како бисте спречили да било ко случајно укључи напајање.
3. Пре употребе робота за палетирање, прво проверите да ли има било каквих абнормалности у опреми и другим компонентама како бисте осигурали безбедност. Затим укључите прекидач за напајање мотора и подесите робота за палетирање у одговарајући положај.
4. Током процеса преноса, никада не лежите на врху робота слагача или станите испод подигнутог робота за слагање.
5. Пазите да се не приближите превише роботу слагача и спољној опреми како бисте избегли да вам прсти буду ухваћени.
6. Након што завршите подешавање положаја, искључите напајање контролера и главног напајања.
