У машини за палетирање постоје два типа: механичка машина за палетирање и робот за палетирање. Механичка машина за палетирање може се даље поделити на машину за палетирање са ротационим столом и машину за палетирање типа хватаљке. Разлог зашто може ефикасно да изврши задатак палетизације је углавном због његове ефикасности палетирања и његове интелигенције. Ако се неки захтеви производа уносе у систем машина за палетирање, производи се могу палетизирати према систему уноса.
За слагач општег нивоа, палета се држи на поду током процеса утовара и погодна је за свој системски програм на било којој висини. Чак и када је под хоризонталан, може ући у машину. Док за слагач вишег-нивоа, он углавном подиже палету за прављење производа на више- нивоа. Ако је потребан број слојева за палету завршен, она се спушта на транспортер палета и гура у простор за постављање палета.
У поређењу са традиционалном методом палетирања, роботска машина за палетирање може постићи аутоматизацију процеса палетирања, чинећи га много једноставнијим и омогућавајући му да се прилагоди различитим пољима паковања. Штавише, захтеви за паковање у погледу величине, облика и материјала такође чине палетирање сложенијим. Међутим, све док су испуњени захтеви флексибилног режима или је обезбеђен одговарајући алат за крајњу руку, могу се испунити различити захтеви за паковање.
Такав систем слагања поједностављује цео процес паковања. Па зашто га не усвојимо? Ово је такође главни разлог зашто су слагачи постали широко распрострањени. Штавише, учење више о знању о слагању је од помоћи за будући рад у производњи.
