Слагачи средњег и ниског нивоа{0}}се углавном састоје од транспортера за равнање, транспортера за успоравање, транспортера за позиционирање, одељака за складиштење лежишта, транспортера са лежиштима, машина за груписање, уређаја за гурање врећа, уређаја за слагање и система транспортера са тацнама. Њихов структурални дизајн је оптимизован, а покрети су глатки и поуздани. Процес слагања је потпуно аутоматски и током нормалног рада није потребна ручна интервенција. Имају широк спектар примена.
Карактеристике управљачког система роботске машине за палетирање:
Главне контролне компоненте, укључујући програмабилне контролере, контролере за контролу брзине конверзије фреквенције, близине, прекидаче{0}}дугмад и терминалне блокове, све користе производе врхунског{1}}квалитета како би се осигурала поузданост и дуг животни век системског хардвера. Комбинација високо-хардвера високог квалитета и специјално дизајнираног управљачког софтвера од стране стручњака постиже висок ниво аутоматизације система. Комплетан сигурносни механизам за закључавање може заштитити и опрему и оператере. Графички екран осетљив на додир чини рад машине за слагање једноставним, дијагностику кварова лаком, а такође олакшава одржавање и поправку.
