Слагач средњег и ниског{0}}слагача се углавном састоји од транспортера за равнање, транспортера за успоравање, транспортних трака, одељака за складиштење лежишта, транспортера са тацнама, машина за груписање, уређаја за потискивање врећа, уређаја за слагање и система транспортера са лежиштима. Његов структурални дизајн је оптимизован, а рад је гладак и поуздан. Процес слагања је потпуно аутоматски и нема потребе за ручном интервенцијом током нормалног рада. Има широк спектар примена.
Карактеристике управљачког система роботске машине за палетирање:
Главне контролне компоненте, укључујући програмабилне контролере, контролере за контролу брзине конверзије фреквенције, близине, прекидаче{0}}дугмад и терминалне блокове, све користе производе врхунског{1}}квалитета како би се осигурала поузданост и дуг животни век системског хардвера. Комбинација високо-хардвера високог квалитета и специјално дизајнираног управљачког софтвера од стране стручњака постиже висок ниво аутоматизације система. Комплетан сигурносни механизам за закључавање може заштитити и опрему и оператере. Графички екран осетљив на додир чини рад машине за слагање једноставним, дијагностику кварова лаком, а такође олакшава одржавање и поправку.
