Када користите машину за палетирање, морамо узети у обзир важно питање, односно како робот граби производ. Вакумска хватаљка је најчешћи крајњи алат роботске руке (ЕОАТ). Релативно говорећи, они су јефтини, лаки за руковање и могу ефикасно да оптерете већину оптерећења. Међутим, у неким специфичним применама, вакуумски хватачи такође могу наићи на проблеме, као што су подлоге са порозним површинама, мекана амбалажа са течним садржајем или паковања са неравним површинама итд.
Прецизан софтвер такође може задовољити потражњу за палетама које се могу одмах поставити. Уопштено говорећи, то значи да након што се производи слажу, неке или све етикете на амбалажи морају бити окренуте ка споља. Опрема за роботско палетирање је још једна опција за захтевне примене: палетирање у расхладном складишту. У области паковања робе широке потрошње, руковање кутијама у расхладном складишту један је од најтежих задатака. Радници морају често да мењају смене да би се загрејали, што индиректно смањује ефикасност и повећава трошкове рада.
У залеђеном окружењу, аутоматизовани слагачи са случајним{0}}приступом нису прави избор јер већина аутоматизованих{1}}слагача са случајним приступом користи цеви за компримовани ваздух које би се смрзле у хладњачима. У поређењу са аутоматизованим слагачима, роботи за слагање су компактније величине. Пошто је простор у хладњачама изузетно драгоцен, овај аспект постаје посебно важан. Ипак, и даље постоје проблеми са применом робота у хладњачима. Сада, неки добављачи почињу да дизајнирају специјалне роботе за слагање за хладњаче.
