Тренутно, корисничка предузећа обично усвајају четири врсте метода палетирања за палетизацију: једна је ручна метода палетирања; друга је традиционална машина за палетирање; трећи је палетизација помоћу робота за палетирање; а четврти користи потпуно аутоматизовану опрему за палетизацију за палетизацију. Традиционалне машине за палетирање тренутно се више користе у предузећима, али из перспективе трендова развоја, развој робота за палетирање не може се потценити.
Што се тиче робота за палетирање
Робот за палетирање има велику оперативну флексибилност и обично се налази на задњем крају производне линије. Користи се за руковање малим количинама и разним врстама палета, и представља уређај који се налази између традиционалних машина за палетизацију и потпуно аутоматизованих машина за палетирање. Уз континуирано побољшање поузданости и других перформанси роботског система за палетизацију, он је сада у извесној мери био у стању да се такмичи са потпуно аутоматизованим системом за палетизацију насумичног складиштења.
Постоје различите врсте роботских палетизатора, али се генерално могу класификовати у две категорије: тип фиксне базе и тип постоља. Роботи типа постоља су обично окачени на попречну греду на врху постоља или великог потпорног оквира и заузимају више простора од типа фиксне базе. Роботи типа постоља могу да рукују са 20 различитих палета и посебно су погодни за крајње кориснике као што су произвођачи жвакаћих гума и дувана. У поређењу са роботима за палетирање са фиксном базом, роботи типа постоља могу да поднесу већа оптерећења, скупљи су, имају спорију брзину производње, заузимају више простора и погодни су за велике кутије и производне линије ниског{4}}капацитета.
У поређењу са традиционалном опремом за палетирање, робот за палетирање има више предности.
Када крајњи корисници изаберу опрему за палетизацију, обично оклевају између традиционалних машина за палетизацију и робота за палетирање.
Због ограничења простора, неке фабрике не могу да инсталирају традиционалне системе машина за палетизацију и могу да инсталирају само роботе за палетизацију. Попречна греда или стуб у фабрици, или недостатак довољно простора на крају производне линије, спречиће фабрику да инсталира традиционалне машине за палетирање; за роботе, све док им се даје довољно простора да могу да стигну до производне линије, биће у реду.
